ROBOTAC
AIROBOTIC 创新挑战赛
培训资料
具身智能机器人仿真培训课程
Isaac Sim · OmniGraph · 脚本扩展 · X1 机器人 · Bobac · PX4 无人机 · 联调实战
仿真系列
图灵智新具身智能机器人仿真课程
00
Isaac Sim 代码运行流程及连接介绍
01
Isaac Sim 仿真平台介绍及容器化安装
02
Isaac Sim 图形化界面以及常见工作流程介绍
03
Isaac Sim 及 Isaac Lab 整体仿真平台介绍
04
基于 OmniGraph 的仿真逻辑控制
05
脚本化扩展开发
实训系列
基于 Isaac Sim 的具身智能机器人实训案例 — X1双臂机器人
01
课程导学与导论
02
X1 机器人系统架构解析
03
Isaac Sim 仿真环境搭建
04
OmniGraph 可视化逻辑开发
05
Python 扩展功能开发
06
系统联调开发实战
07
多模块协同联调
实训系列
基于 Isaac Sim 的具身智能机器人实训案例 — Bobac单臂机器人
01
任务需求与场景介绍
02
Bobac 机器人结构与硬件参数
03
Isaac Sim 关节控制与 Action Graph
实训系列
基于 Isaac Sim 的无人机仿真实训案例 — PX4 无人机
00
文档导读
01
实训系列一：基础认知与仿真控制链路
02
实训系列二：Isaac Sim Pegasus PX4 官方 Iris 试飞
03
实训系列三：PX4 Offboard ROS2 代码控制
04
实训系列四：自定义无人机接入与比赛场景实战
05
疑难杂症 QA